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BNRシリーズ ACサーボモータです
BNR シリーズは、センサにレゾルバを用いた工業用汎用 ACサーボモータです。 レゾルバは、耐環境性に優れ、振動のある場所、衝撃がかかる また、長距離電送能力にも勝れているので、機器と制御部が離れているアプリケ^ションに向いています。 容量も60Wから3KWまで幅広く準備しております。 弊社LNEシリーズと取付寸法に互換性があります。 |
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カタログ、CADデータは、以下のボタンをクリックしてください。 ユーザサポートページの BNRシリーズ資料のダウンロードページを開きます。 |
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3000min-¹仕様(容量60W~1KW)
●モータ部
モータ型式 | BNR006C BNR006BC |
BNR012C BNR012BC |
BNR020C BNR020BC |
BNR040C BNR040BC |
BNR075C BNR075BC |
BNR100C | |
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項目 | 単位 | ||||||
定格出力 | W | 60 | 120 | 200 | 400 | 750 | 1K |
定格回転数 | min-¹ | 3000 | 3000 | 3000 | |||
最高回転数 | min-¹ | 3500 | 3500 | 3000 | |||
定格トルク | N・m | 0.19 | 0.38 | 0.64 | 1.27 | 2.38 | 3.2 |
瞬時最大トルク | N・m | 0.57 | 1.15 | 1.9 | 3.8 | 7.06 | 9.53 |
トルク定数 | N・m/A | 0.14 | 0.28 | 0.29 | 0.58 | 0.7 | 0.77 |
ロータイナーシャ | Kg・m² | 0.081× | 0.15× | 0.66× | 1.16× | 2.96× | 4.45× |
パワーレート | KW/s | 4.49 | 9.6 | 6.18 | 14 | 19.1 | 22.6 |
定格電流 | Arms | 1.5 | 1.5 | 2.4 | 2.4 | 3.8 | 4.5 |
最大電流 | Arms | 4.5 | 4.5 | 7.2 | 7.2 | 11.3 | 13.5 |
定格電圧 | V(o-p) | 47 | 88.8 | 87 | 168 | 202 | 215 |
センサ | 分割/1x | BRX型レゾルバ(4096分割) | BRX型レゾルバ(4096分割) | BRX型レゾルバ(4096分割) |
●保持ブレーキ部
モータ型式 | BNR006BC | BNR012BC | BNR020BC | BNR040BC | BNR075BC | BNR100C | |
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項目 | 単位 | ||||||
定格電圧 | V | DC24 | DC24 | DC24 | ブレーキ設定 はありません |
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定格電流 | A | 0.36 | 0.45 | 0.45 | |||
静止摩擦トルク | N・m | 0.78 | 2.45 | 2.45 | |||
イナーシャ | Kg・m² | 0.024× | 0.098× | 0.098× |
●外形、その他
モータ型式 | BNR006C BNR006BC |
BNR012C BNR012BC |
BNR020C BNR020BC |
BNR040C BNR040BC |
BNR075C BNR075BC |
BNR100C | |
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項目 | 単位 | ||||||
外形図 | |||||||
質量 ブレーキ無し | Kg | 1.2 | 1.5 | 1.5 | 2.3 | 2.9 | 4.0 |
質量 ブレーキ付き | Kg | 1.7 | 1.9 | 1.9 | 3.0 | 3.5 | 5.2 |
許容ラジアル荷重 | N | 93.1 | 166.6 | 245 | |||
許容スラスト荷重 | N | 29.4 | 78.4 | 117.6 | |||
構造 | 全閉・自冷式 | 全閉・自冷式 | 全閉・自冷式 | ||||
絶縁種別 | F種 | F種 | F種 | ||||
絶縁耐圧 | AC1500V 1分 | AC1500V 1分 | AC1500V 1分 | ||||
絶縁抵抗 | DC500V,10MΩ | DC500V,10MΩ | DC500V,10MΩ | ||||
塗装色 | マンセル N1.2 | マンセル N1.2 | マンセル N1.2 | ||||
使用温度/湿度 | ℃/ %RH | 0℃~40℃ / 90 %RH(結露無きこと) | |||||
保存温度/湿度 | ℃ / %RH | -20℃~40℃ / 90 %RH(結露無きこと) |
●組み合わせドライバ型式
モータ型式 | BNR006C BNR006BC |
BNR012C BNR012BC |
BNR020C BNR020BC |
BNR040C BNR040BC |
BNR075C BNR075BC |
BNR100C |
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指令形態 | ||||||
通信コマンド指令 位置制御 | GPLR-8 | GPLR-8 | GPLR-12 | GPLR-12 | GPLR-16 | GPLR-24 |
パルス指令 位置制御 | GPPR-8 | GPPR-8 | GPPR-12 | GPPR-12 | GPPR-16 | GPPR-24 |
電圧指令 速度、トルク制御 | GPAR-8 | GPAR-8 | GPAR-12 | GPAR-12 | GPAR-16 | GPAR-24 |
2000min-¹仕様(容量1KW~3KW)
●モータ部
モータ型式 | BNR100-A BNR100B-A |
BNR150 BNR150B |
BNR220 BNR220B |
BNR300 BNR300B |
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項目 | 単位 | ||||
定格出力 | W | 1K | 1.5K | 2.2K | 3K |
定格回転数 | min¹ | 2000 | |||
最高回転数 | min¹ | 2500 | |||
定格トルク | N・m | 4.77 | 7.15 | 10.49 | 14.31 |
瞬時最大トルク | N・m | 14.31 | 21.56 | 31.36 | 39.2 |
トルク定数 | N・m/A | 0.92 | 0.94 | 1.03 | 0.97 |
ロータイナーシャ | Kg・m² | 8.44× | 13.66× | 19.18× | 27.18× |
パワーレート | KW/s | 27 | 37.5 | 57.3 | 75.3 |
定格電流 | Arms | 5.8 | 8.4 | 11 | 15.5 |
最大電流 | Arms | 17.4 | 25 | 33 | 42.4 |
センサ | 分割/1x | BRX型レゾルバ(4096分割) | BRX型レゾルバ(4096分割) |
●保持ブレーキ部
モータ型式 | BNR100B-A | BNR150B | BNR220B | BNR300B | |
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項目 | 単位 | ||||
定格電圧 | V | DC24 | DC24 | ||
定格電流 | A | 0.65 | 0.7 | ||
静止摩擦トルク | N・m | 7.84 | 14.7 | ||
イナーシャ | Kg・m² | 0.6× | 0.64× |
●外形、その他
モータ型式 | BNR100-A BNR100B-A |
BNR150 BNR150B |
BNR220 BNR220B |
BNR300 BNR300B |
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項目 | 単位 | ||||
外形図 | |||||
質量 ブレーキ無し | Kg | 4.3 | 7.8 | 18.0 | 21.0 |
質量 ブレーキ付き | Kg | 5.5 | 10.0 | 20.6 | 23.6 |
許容ラジアル荷重 | N | 245 | 539 | 784 | |
許容スラスト荷重 | N | 117.6 | 245 | 294 | |
構造 | 全閉・自冷式 | 全閉・自冷式 | 全閉・自冷式 | ||
絶縁種別 | F種 | F種 | F種 | ||
絶縁耐圧 | AC1500V 1分 | AC1500V 1分 | AC1500V 1分 | ||
絶縁抵抗 | DC500V,10MΩ | DC500V,10MΩ | DC500V,10MΩ | ||
塗装色 | マンセル N1.2 | マンセル N1.2 | マンセル N1.2 | ||
使用温度/湿度 | ℃/ %RH | 0℃~40℃ / 90 %RH(結露無きこと) | |||
保存温度/湿度 | ℃ / %RH | -20℃~40℃ / 90 %RH(結露無きこと) |
●組み合わせドライバ型式
モータ型式 | BNR100-A BNR100B-A |
BNR150 BNR150B |
BNR220 BNR220B |
BNR300 BNR300B |
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指令形態 | ||||
通信コマンド指令 位置制御 | GPLR-40L | GPLR-40L | GPLR-60L | GPLR-80L |
パルス指令 位置制御 | GPPR-40L | GPPR-40L | GPPR-60L | GPPR-80L |
電圧指令 速度、トルク制御 | GPAR-40L | GPAR-40L | GPAR-60L | GPAR-80L |