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CNEシリーズ小型のACサーボモータです


CNE シリーズは、無駄を省いた最適設計により、軽量、小型のACサーボモータです。体積比1/3(当社LNEシリーズと比較)の大きさを実現しました。
高トルク、低イナーシャにより、高いパワーレートと優れた応答性を示し、位置決め用途に最適です。
保持ブレーキつきも標準でラインナップ。ケーブルもコネクタ加工処理済みで、接続も簡単です。
カタログ、CADデータは、以下のボタンをクリックしてください。
ユーザサポートページのCNEシリーズ資料のダウンロードページを開きます。

型式表記

仕様

●モータ部

モータ型式 CNE005C
CNE005BC
CNE010C
CNE010BC
CNE020C
CNE020BC
CNE040C
CNE040BC
条件
項目 単位
定格出力 W 50 100 200 400 **
定格回転数 min­¹ 3000 3000 **
最高回転数 min­¹ 3500 3500 **
定格トルク N・m 0.16 0.32 0.64 1.27 **
瞬時最大トルク N・m 0.48 0.95 1.9 3.8 **
トルク定数 N・m/A 0.19 0.22 0.48 0.41 **
ロータイナーシャ(GD²/4) Kg・cm² 0.023 0.042 0.196 0.363
パワーレート KW/s 11.2 24.1 20.7 44.8 **
定格電流 Arms 0.9 1.5 1.4 3.2 *1 **
最大電流 Arms 2.7 4.5 4.2 9.6 *3 **
定格電圧 V 60.8 67.9 137.2 117.4 *2 **
センサ Pulse/Rev. 2000(オプティカルエンコーダ) 2000(オプティカルエンコーダ)
上記データは、アルミ板(350×350×1.2t)に取り付けた状態で測定した物で、±10%の誤差を含みます。
**:適合ドライバとの組み合わせで、熱飽和時(周囲温度:25℃)の値。
*1:定格回転数で、定格負荷時の相電流実効値です。
*2:定格回転数で、定格負荷時の参観電圧の波高値です。
*3:定格回転数で、瞬時最大トルクを出力したときの相電流実効値です。

●保持ブレーキ部

モータ型式 CNE005BC CNE010BC CNE020BC CNE040BC 条件
項目 単位
定格電圧 V 24 24 *
定格電流 A 0.25 0.33 *
静止摩擦トルク N・m 0.32 1.27 *
ブレーキイナーシャ(GD²/4) Kg・cm² 0.0078 0.088 *
*:周囲温度20℃の値です。

●外形、その他

モータ型式 CNE005C
CNE005BC
CNE010C
CNE010BC
CNE020C
CNE020BC
CNE040C
CNE040BC
条件
項目 単位
外形図
質量 ブレーキ無し Kg 0.4 0.5 1.1 1.6
質量 ブレーキ付き Kg 0.6 0.7 1.5 2.0
許容ラジアル荷重 N 78.4 196
許容スラスト荷重 N 39.2 68.6
構造 全閉・自冷式 全閉・自冷式
絶縁種別 B種 B種
絶縁耐圧 AC1000V 1分 AC1000V 1分
絶縁抵抗 DC500V,10MΩ DC500V,10MΩ
塗装色 マンセル N1.2(黒) マンセル N1.2(黒)
使用温度/湿度 ℃/ %RH 0℃~40℃ / 90 %RH(結露無きこと) 0℃~40℃ / 90 %RH(結露無きこと)
保存温度/湿度 ℃ / %RH -20℃~40℃ / 90 %RH(結露無きこと) -20℃~40℃ / 90 %RH(結露無きこと)

●組み合わせドライバ型式

モータ型式 CNE005C
CNE005BC
CNE010C
CNE010BC
CNE020C
CNE020BC
CNE040C
CNE040BC
備考
指令形態
通信コマンドで位置決め制御 GPL-6 GPL-8 GPL-8 GPL-16
パルス信号で位置決め制御 GPP-6 GPP-8 GPP-8 GPP-16
アナログ電圧指令で速度、トルク制御 GPA-6 GPA-8 GPA-8 GPA-16