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CNEシリーズ小型のACサーボモータです
CNE シリーズは、無駄を省いた最適設計により、軽量、小型のACサーボモータです。体積比1/3(当社LNEシリーズと比較)の大きさを実現しました。 高トルク、低イナーシャにより、高いパワーレートと優れた応答性を示し、位置決め用途に最適です。 保持ブレーキつきも標準でラインナップ。ケーブルもコネクタ加工処理済みで、接続も簡単です。 |
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カタログ、CADデータは、以下のボタンをクリックしてください。 ユーザサポートページのCNEシリーズ資料のダウンロードページを開きます。 |
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型式表記
仕様
●モータ部
モータ型式 | CNE005C CNE005BC |
CNE010C CNE010BC |
CNE020C CNE020BC |
CNE040C CNE040BC |
条件 | |
---|---|---|---|---|---|---|
項目 | 単位 | |||||
定格出力 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | ** |
定格回転数 | min¹ | 3000 | 3000 | ** | ||
最高回転数 | min¹ | 3500 | 3500 | ** | ||
定格トルク | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | ** |
瞬時最大トルク | N・m | 0.48 | 0.95 | 1.9 | 3.8 | ** |
トルク定数 | N・m/A | 0.19 | 0.22 | 0.48 | 0.41 | ** |
ロータイナーシャ(GD²/4) | Kg・cm² | 0.023 | 0.042 | 0.196 | 0.363 | |
パワーレート | KW/s | 11.2 | 24.1 | 20.7 | 44.8 | ** |
定格電流 | Arms | 0.9 | 1.5 | 1.4 | 3.2 | *1 ** |
最大電流 | Arms | 2.7 | 4.5 | 4.2 | 9.6 | *3 ** |
定格電圧 | V | 60.8 | 67.9 | 137.2 | 117.4 | *2 ** |
センサ | Pulse/Rev. | 2000(オプティカルエンコーダ) | 2000(オプティカルエンコーダ) | |||
上記データは、アルミ板(350×350×1.2t)に取り付けた状態で測定した物で、±10%の誤差を含みます。 **:適合ドライバとの組み合わせで、熱飽和時(周囲温度:25℃)の値。 *1:定格回転数で、定格負荷時の相電流実効値です。 *2:定格回転数で、定格負荷時の参観電圧の波高値です。 *3:定格回転数で、瞬時最大トルクを出力したときの相電流実効値です。 |
●保持ブレーキ部
モータ型式 | CNE005BC | CNE010BC | CNE020BC | CNE040BC | 条件 | |
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項目 | 単位 | |||||
定格電圧 | V | 24 | 24 | * | ||
定格電流 | A | 0.25 | 0.33 | * | ||
静止摩擦トルク | N・m | 0.32 | 1.27 | * | ||
ブレーキイナーシャ(GD²/4) | Kg・cm² | 0.0078 | 0.088 | * | ||
*:周囲温度20℃の値です。 |
●外形、その他
モータ型式 | CNE005C CNE005BC |
CNE010C CNE010BC |
CNE020C CNE020BC |
CNE040C CNE040BC |
条件 | |
---|---|---|---|---|---|---|
項目 | 単位 | |||||
外形図 | ||||||
質量 ブレーキ無し | Kg | 0.4 | 0.5 | 1.1 | 1.6 | |
質量 ブレーキ付き | Kg | 0.6 | 0.7 | 1.5 | 2.0 | |
許容ラジアル荷重 | N | 78.4 | 196 | |||
許容スラスト荷重 | N | 39.2 | 68.6 | |||
構造 | 全閉・自冷式 | 全閉・自冷式 | ||||
絶縁種別 | B種 | B種 | ||||
絶縁耐圧 | AC1000V 1分 | AC1000V 1分 | ||||
絶縁抵抗 | DC500V,10MΩ | DC500V,10MΩ | ||||
塗装色 | マンセル N1.2(黒) | マンセル N1.2(黒) | ||||
使用温度/湿度 | ℃/ %RH | 0℃~40℃ / 90 %RH(結露無きこと) | 0℃~40℃ / 90 %RH(結露無きこと) | |||
保存温度/湿度 | ℃ / %RH | -20℃~40℃ / 90 %RH(結露無きこと) | -20℃~40℃ / 90 %RH(結露無きこと) |
●組み合わせドライバ型式
モータ型式 | CNE005C CNE005BC |
CNE010C CNE010BC |
CNE020C CNE020BC |
CNE040C CNE040BC |
備考 |
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指令形態 | |||||
通信コマンドで位置決め制御 | GPL-6 | GPL-8 | GPL-8 | GPL-16 | |
パルス信号で位置決め制御 | GPP-6 | GPP-8 | GPP-8 | GPP-16 | |
アナログ電圧指令で速度、トルク制御 | GPA-6 | GPA-8 | GPA-8 | GPA-16 |