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BNRシリーズ ACサーボモータです

	BNR シリーズは、センサにレゾルバを用いた工業用汎用 ACサーボモータです。レゾルバは、耐環境性に優れ、振動のある場所、衝撃がかかる環境、高温環境、特殊な雰囲気の場所に利用可能です。また、長距離電送能力にも勝れているので、機器と制御部が離れているアプリケ^ションに向いています。容量も60Wから３KWまで幅広く準備しております。弊社LNEシリーズと取付寸法に互換性があります。

	カタログ、CADデータは、以下のボタンをクリックしてください。ユーザサポートページの BNRシリーズ資料のダウンロードページを開きます。

型式表記

3000min-¹仕様(容量60W～1KW)

●モータ部

モータ型式		BNR006C BNR006BC	BNR012C BNR012BC	BNR020C BNR020BC	BNR040C BNR040BC	BNR075C BNR075BC	BNR100C
項目	単位	BNR006C BNR006BC	BNR012C BNR012BC	BNR020C BNR020BC	BNR040C BNR040BC	BNR075C BNR075BC	BNR100C
定格出力	W	60	120	200	400	750	1K
定格回転数	min-¹	3000		3000		3000
最高回転数	min-¹	3500		3500		3000
定格トルク	N・m	0.19	0.38	0.64	1.27	2.38	3.2
瞬時最大トルク	N・m	0.57	1.15	1.9	3.8	7.06	9.53
トルク定数	N・m/A	0.14	0.28	0.29	0.58	0.7	0.77
ロータイナーシャ	Kg・m²	0.081×	0.15×	0.66×	1.16×	2.96×	4.45×
パワーレート	KW/s	4.49	9.6	6.18	14	19.1	22.6
定格電流	Arms	1.5	1.5	2.4	2.4	3.8	4.5
最大電流	Arms	4.5	4.5	7.2	7.2	11.3	13.5
定格電圧	V(o-p)	47	88.8	87	168	202	215
センサ	分割/1x	BRX型レゾルバ(4096分割)		BRX型レゾルバ(4096分割)		BRX型レゾルバ(4096分割)

●保持ブレーキ部

モータ型式		BNR006BC	BNR012BC	BNR020BC	BNR040BC	BNR075BC	BNR100C
項目	単位	BNR006BC	BNR012BC	BNR020BC	BNR040BC	BNR075BC	BNR100C
定格電圧	V	DC24		DC24		DC24	ブレーキ設定はありません
定格電流	A	0.36		0.45		0.45
静止摩擦トルク	N・m	0.78		2.45		2.45
イナーシャ	Kg・m²	0.024×		0.098×		0.098×

●外形、その他

モータ型式		BNR006C BNR006BC	BNR012C BNR012BC	BNR020C BNR020BC	BNR040C BNR040BC	BNR075C BNR075BC	BNR100C
項目	単位	BNR006C BNR006BC	BNR012C BNR012BC	BNR020C BNR020BC	BNR040C BNR040BC	BNR075C BNR075BC	BNR100C
外形図
質量ブレーキ無し	Kg	1.2	1.5	1.5	2.3	2.9	4.0
質量ブレーキ付き	Kg	1.7	1.9	1.9	3.0	3.5	5.2
許容ラジアル荷重	N	93.1		166.6		245
許容スラスト荷重	N	29.4		78.4		117.6
構造		全閉・自冷式		全閉・自冷式		全閉・自冷式
絶縁種別		F種		F種		F種
絶縁耐圧		AC1500V 1分		AC1500V 1分		AC1500V 1分
絶縁抵抗		DC500V,10MΩ		DC500V,10MΩ		DC500V,10MΩ
塗装色		マンセル N1.2		マンセル N1.2		マンセル N1.2
使用温度／湿度	℃/ %RH	0℃～40℃ / 90 %RH(結露無きこと)
保存温度／湿度	℃ / %RH	-20℃～40℃ / 90 %RH(結露無きこと)

●組み合わせドライバ型式

モータ型式	BNR006C BNR006BC	BNR012C BNR012BC	BNR020C BNR020BC	BNR040C BNR040BC	BNR075C BNR075BC	BNR100C
指令形態	BNR006C BNR006BC	BNR012C BNR012BC	BNR020C BNR020BC	BNR040C BNR040BC	BNR075C BNR075BC	BNR100C
通信コマンド指令　位置制御	GPLR-8	GPLR-8	GPLR-12	GPLR-12	GPLR-16	GPLR-24
パルス指令　位置制御	GPPR-8	GPPR-8	GPPR-12	GPPR-12	GPPR-16	GPPR-24
電圧指令　速度、トルク制御	GPAR-8	GPAR-8	GPAR-12	GPAR-12	GPAR-16	GPAR-24

2000min-¹仕様(容量1KW～3KW)

●モータ部

モータ型式		BNR100-A BNR100B-A	BNR150 BNR150B	BNR220 BNR220B	BNR300 BNR300B
項目	単位	BNR100-A BNR100B-A	BNR150 BNR150B	BNR220 BNR220B	BNR300 BNR300B
定格出力	W	1K	1.5K	2.2K	3K
定格回転数	min¹	2000
最高回転数	min¹	2500
定格トルク	N・m	4.77	7.15	10.49	14.31
瞬時最大トルク	N・m	14.31	21.56	31.36	39.2
トルク定数	N・m/A	0.92	0.94	1.03	0.97
ロータイナーシャ	Kg・m²	8.44×	13.66×	19.18×	27.18×
パワーレート	KW/s	27	37.5	57.3	75.3
定格電流	Arms	5.8	8.4	11	15.5
最大電流	Arms	17.4	25	33	42.4
センサ	分割/1x	BRX型レゾルバ(4096分割)		BRX型レゾルバ(4096分割)

●保持ブレーキ部

モータ型式		BNR100B-A	BNR150B	BNR220B	BNR300B
項目	単位	BNR100B-A	BNR150B	BNR220B	BNR300B
定格電圧	V	DC24		DC24
定格電流	A	0.65		0.7
静止摩擦トルク	N・m	7.84		14.7
イナーシャ	Kg・m²	0.6×		0.64×

●外形、その他

モータ型式		BNR100-A BNR100B-A	BNR150 BNR150B	BNR220 BNR220B	BNR300 BNR300B
項目	単位	BNR100-A BNR100B-A	BNR150 BNR150B	BNR220 BNR220B	BNR300 BNR300B
外形図
質量ブレーキ無し	Kg	4.3	7.8	18.0	21.0
質量ブレーキ付き	Kg	5.5	10.0	20.6	23.6
許容ラジアル荷重	N	245	539		784
許容スラスト荷重	N	117.6	245		294
構造		全閉・自冷式	全閉・自冷式		全閉・自冷式
絶縁種別		F種	F種		F種
絶縁耐圧		AC1500V 1分	AC1500V 1分		AC1500V 1分
絶縁抵抗		DC500V,10MΩ	DC500V,10MΩ		DC500V,10MΩ
塗装色		マンセル N1.2	マンセル N1.2		マンセル N1.2
使用温度／湿度	℃/ %RH	0℃～40℃ / 90 %RH(結露無きこと)
保存温度／湿度	℃ / %RH	-20℃～40℃ / 90 %RH(結露無きこと)

●組み合わせドライバ型式

モータ型式	BNR100-A BNR100B-A	BNR150 BNR150B	BNR220 BNR220B	BNR300 BNR300B
指令形態	BNR100-A BNR100B-A	BNR150 BNR150B	BNR220 BNR220B	BNR300 BNR300B
通信コマンド指令　位置制御	GPLR-40L	GPLR-40L	GPLR-60L	GPLR-80L
パルス指令　位置制御	GPPR-40L	GPPR-40L	GPPR-60L	GPPR-80L
電圧指令　速度、トルク制御	GPAR-40L	GPAR-40L	GPAR-60L	GPAR-80L